1.位置控制
位置控制用以控制对象的位置移动，也称定位控制。如立体仓库的操作机取货、送货， 先就要定位，要移动到的目标位置才能进行相关操作。位置控制可以用闭环控制，也可用开环控制。
闭环控制总是要得知脉冲量的变化，并依此确定进一步该怎么控制。具体是脉冲量人 (pi)，开关ft出（do)或模拟量出（a0)。脉冲量人是读人脉冲。读人后与设定值、控制要 求）比较。再根据比较结果确定相应的开关量出（d0)或模拟量出（a0)。进而实现位置控 制。
开环控制可不管脉冲量是怎么变化，总是按原定的目标进行控制。具体是开关童人 (di)或模拟量人（a丨)，脉冲量出（p0)，也可按设定的程序（预定要求）输出脉冲。不管 哪一种，它都要用到plc的脉冲输出功能（用脉冲输出点或用位置控制单元），要按要求输 出脉冲，以实现位置控制。
2.运动控制
它不仅控制目标位置，而且要控制到目标位置间的运动规律。这些规律指有确定的起动 速度、加速度、运行速度、减速度、结束速度等。位置控制再加上运动控制，可实现更为准确的定位。运动控制可以是开环，也可是闭环。
1.缠绕机通过地盘的转动，带动货物的转动。通过电机带动模架的上升下降完成对包装物的包裹。可以降低运输过程中的损耗，有效的防止灰尘、油污、雨水等伤害。这款设备是目前各行各业使用多的托盘式缠绕机。
2.缠绕机通过包装机悬臂的转动，完成包装物的包装。这种包装机比较适合包装物较高较轻的时候，可以配合码垛机使用。悬臂式缠绕机，安装方便。可以根据客户的要求安装同时满足流水线使用。
3.缠绕机通过圆形的模架装置完成圆形的产品包装，多应用于轮胎、线缆等环形的包装物，小型打捆机售价，这款设备也是具有防潮、防尘、降低包装成本等点。顾名思义这款设备就是大家熟知的环体缠绕机。
4.回旋臂系统围绕包装物，匀速的转动，同时通过拉伸系统调节拉伸膜的松紧度。缠绕机在包装物表面完成螺旋式的包装，多用于铝型材、管材、板材等行业。
全自动悬臂缠绕机（压顶+覆膜），纸箱用打捆机售价，主要适用于较轻较高且码垛后不稳定的产品或较重货物的裹包。其包装成本低、。自动完成货物的感测、包装、对中、输送等全过程，输送机构可采用托辊、皮带、链板等不同的形式，选用自动上断膜机构可实现无人化操作。
缠绕机膜架系统：
膜架为动力预拉伸机构，预拉伸可达300%，减小耗膜量
选用耐磨胶辊，泰安打捆机售价，使用---
送膜速度可调，单独的直流电机控制
膜架上升、下降速度单独可调
膜架为纯铸铝膜架，轻便稳定
薄膜系统随动机构，一拉即可
缠绕机控制系统：
plc可编程控制
操作简单：只需按自动运行按钮，即可完成整个包装过程
顶部及底部缠绕层数、次数、越顶时间、加固层数0-9可直接在面板上设置
光电开关，自动感测货物的高度
自动手动随时转换
---电器控制元件，---性高
缠绕机悬臂驱动系统：
悬臂速度0-15rpm速度变频调速
悬臂具有高灵敏度紧急刹车系统
悬臂缓启缓停
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