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1.工作速度

　　指plc的cpu执行指令的速度、对急需处理的输人信号的响应速度及通信接口的数据 传送速度。但主要是指cpu执行指令的速度。

　　plc工作速度髙，在允许的扫描周期（一般不大于100ms)内，泰安废纸打包机，可增加运行指令条数， 提升处理数据的能力，进而增加plc的控制点数，增强plc的功能。所以，厂家在发展plc 时，首先着眼的是提髙它的工作速度。

　　plc指令不同，执行的时间也不同。但各种plc大体都有相同的基本指令，故常以执行 一条基本指令的时间来衡量这个速度。

　　这个时间短，说明具体的plc性能好。目前，这个时间已缩短到零点零几微秒。随着 plc技术的进步，这个时间还在缩短。

　　有的还用每秒能执行多少条基本与传送指令，即pmx值，作为它的衡量指标。

　　2.控制规模

　　控制规模代表plc的控制能力，~般是看其能对多少输人、输出点（指开关量）及对 多少路模拟量进行控制。有时还要看其能扩展多少模块、多少机架、多少站点等。

　　控制规模与速度有关^因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长 plc循环的时间，也必然会延长plc对输人信号的响应。为了避免这个情况，plc的工作速 度就要快。所以，大型plc的工作速度总是比小的要快。

　　控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有的用户存储区。同 时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输人输出继电器区或称输a、输出映射区） 也大。这个区大，相应的内部器件也要增多，这些都要求有的系统存储区。

　　控制规模还与输入、输出电路数量有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条i/o 电路。这些电路集成于i/o模块中，而每个模块有多少路的i/o点，总是有数的。所以，规 模大，所使用的模块也多。

　1.脉冲置入（w)，开关量出（do）

　　这种控制输人的是脉冲，输出是开关量，用于0n/0ff输出的闭环控制。

　　若脉冲频率不高，又是单相的，如每秒不到100次，用普通的输入点即可读人脉冲量。

　　频率稍髙的，又是单相的，可用定时或外中断的子程序读人脉冲量。若脉冲频率更髙或是双 相的，则要用在脉冲读人的同时，还要进行脉冲童的累计。如用了 plc的高速计数功能，在读人脉 冲的同时，即进行这个累计，即计数。计数的加或减则视脉冲输人情况而定。

　　如未用plc的高速计数功能，那可用计数器或加一（inc)指令读脉冲，就既可读人又 可累计。

　　计脉冲的同时还要不断地与设定值（给定值）进行比较。并根据比较结果产生相应的开 关量（on/off)输出。一般的位置、运动行程控制或模拟量的on/off控制用的就是这个办法。

　　如要控制速度，一般要计算读人的脉冲频率。并把这个频率与设定值比较，再确定开关 量输出。在这种控制中，比较是关键，所以又称“比较控制”。

　　2?脉冲置入（plh模拟1：出（ao>;

　　这种控制输人的是脉冲m，输出是模拟量，这可用于闭环控制，也可是开环控制